SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領域，電缸已經(jīng)成為了關鍵驅(qū)動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構。當電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設備、醫(yī)療設備、能源設備等許多領域。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機器人的各個關節(jié)。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動，手術機器人的動作等。在能源設備中，電缸被用來控制閥門的開關或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術的發(fā)展，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術的進步提供強大的支持。

總結，電缸是工業(yè)自動化中的關鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動設備，它們各自有其優(yōu)點和缺點。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿進行線性運動。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動活塞桿進行線性運動。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因為它可以通過電機驅(qū)動器進行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機的性能和螺桿的設計。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來說，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機，其效率相對較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實驗室、醫(yī)療設備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動等惡劣環(huán)境的工業(yè)應用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運行成本可能較高。

總的來說，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEJS40NXA-300

LEJS40NXA-400

LEJS40NXA-500

LEJS40NXA-600

LEJS40NXA-700

LEJS40NXA-800

LEJS40NXA-1000

LEJS40NXA-900

LEJS40NXA-1200

LEJS40NXB-400

LEJS40NXB-300

LEJS40NXB-700

LEJS40NXB-600

LEJS40NXB-800

LEJS40NXB-900

LEJS40NXB-1000

LEJS40NXB-500

LEJS40NXB-1200

LEJS40NXH-400

LEJS40NXH-500

LEJS40NXH-700

LEJS40NXH-800

LEJS40NXH-900

LEJS40NXH-1200

LEJS40NXH-300

LEJS40NXH-600

LEJS40NYA-500

LEJS40NYA-400

LEJS40NYA-600

LEJS40NYA-300

LEJS40NYA-800

LEJS40NYA-700

LEJS40NYA-900

LEJS40NYA-1000

LEJS40NYA-1200

LEJS40NYB-300

LEJS40NYB-600

LEJS40NYB-700

LEJS40NYB-800

LEJS40NYB-900

LEJS40NYB-400

LEJS40NYB-1000

LEJS40NYB-500

LEJS40NYB-1200

LEJS40NYH-500

LEJS40NYH-300

LEJS40NYH-800

LEJS40NYH-900

LEJS40NYH-1000

LEJS40NYH-600

LEJS40NZA-300

LEJS40NYH-400

LEJS40NYH-700

LEJS40NYH-1200

LEJS40NZA-500

LEJS40NZA-700

LEJS40NZA-400

LEJS40NZA-800

LEJS40NZA-600

LEJS40NZA-900

LEJS40NZA-1000

LEJS40NZA-1200

LEJS40NZB-300

LEJS40NZB-400

LEJS40NZB-500

LEJS40NZB-600

LEJS40NZB-700

LEJS40NZB-800

LEJS40NZB-900

LEJS40NZB-1200

LEJS40NZB-1000

LEJS40NZH-300

LEJS40NZH-400

LEJS40NZH-600

LEJS40NZH-700

LEJS40NZH-500

LEJS40NZH-1000

LEJS40NZH-1200

LEJS40NZH-800

LEJS40NZH-900

LEJS63NTA-200-X1

LEJS63NTA-400

LEJS63NTA-300

LEJS63NTA-600

LEJS63NTA-700

LEJS63NTA-900

LEJS63NTA-500

LEJS63NTA-1200

LEJS63NTA-800

LEJS63NTB-400

LEJS63NTA-1000

LEJS63NTA-1500

LEJS63NTB-500

LEJS63NTB-200-X1

LEJS63NTB-700

LEJS63NTB-800

LEJS63NTB-1200

LEJS63NTB-300

LEJS63NTB-1500

LEJS63NTB-600

LEJS63NTB-900

LEJS63NTB-1000

LEJS63NTH-600

LEJS63NTH-700

LEJS63NTH-800

LEJS63NTH-900

LEJS63NTH-1000

LEJS63NTH-1200

LEJS63NTH-1500

LEJS63NTH-200-X1

LEJS63NTH-400

LEJS63NTH-300

LEJS63NTH-500

LEJS63NUA-200-X1

LEJS63NUA-300

LEJS63NUA-400

LEJS63NUA-700

LEJS63NUA-900

LEJS63NUA-500

LEJS63NUA-600

LEJS63NUA-1200

LEJS63NUA-1000

LEJS63NUA-1500

LEJS63NUB-200-X1

LEJS63NUA-800

LEJS63NUB-400

LEJS63NUB-600

LEJS63NUB-500

LEJS63NUB-700

LEJS63NUB-800

LEJS63NUB-900

LEJS63NUB-300

LEJS63NUB-1200

LEJS63NUB-1000

LEJS63NUB-1500

LEJS63NUH-200-X1

LEJS63NUH-300

LEJS63NUH-400

LEJS63NUH-500

LEJS63NUH-700

LEJS63NUH-600

LEJS63NUH-900

LEJS63NUH-1000

LEJS63NUH-1500

LEJS63NUH-800

LEJS63NUH-1200

LEJS63NVA-200-X1

LEJS63NVA-500

LEJS63NVA-300

LEJS63NVA-400

LEJS63NVA-600

LEJS63NVA-1000

LEJS63NVA-1200

LEJS63NVA-700

LEJS63NVA-900

LEJS63NVA-800

LEJS63NVA-1500

LEJS63NVB-200-X1

LEJS63NVB-400

LEJS63NVB-300

LEJS63NVB-500

LEJS63NVB-600

LEJS63NVB-700

LEJS63NVB-800

LEJS63NVB-900

LEJS63NVB-1000

LEJS63NVB-1200

LEJS63NVB-1500

LEJS63NVH-200-X1

LEJS63NVH-300

LEJS63NVH-700

LEJS63NVH-400

LEJS63NVH-500

LEJS63NVH-600

LEJS63NVH-900

LEJS63NVH-1000

LEJS63NVH-800

LEJS63NVH-1500

LEJS63NVH-1200

LEJS63NWA-200-X1

LEJS63NWA-300

LEJS63NWA-400

LEJS63NWA-500

LEJS63NWA-600

LEJS63NWA-700

LEJS63NWA-800

LEJS63NWA-1000

LEJS63NWA-1200

LEJS63NWA-1500

LEJS63NWA-900

LEJS63NWB-200-X1

LEJS63NWB-400

LEJS63NWB-300

LEJS63NWB-700

LEJS63NWB-800

LEJS63NWB-900

LEJS63NWB-1000

LEJS63NWB-1200

LEJS63NWB-1500

LEJS63NWB-500

LEJS63NWB-600

LEJS63NWH-300

LEJS63NWH-200-X1

LEJS63NWH-600

LEJS63NWH-800

LEJS63NWH-1000

LEJS63NWH-1200

LEJS63NWH-900

LEJS63NWH-500

LEJS63NWH-1500

LEJS63NWH-400

LEJS63NWH-700

LEJS63NXA-300

LEJS63NXA-200-X1

LEJS63NXA-500

LEJS63NXA-700

LEJS63NXA-600

LEJS63NXA-900

LEJS63NXA-1000

LEJS63NXA-1200

LEJS63NXA-400

LEJS63NXA-800

LEJS63NXA-1500

LEJS63NXB-300

LEJS63NXB-400

LEJS63NXB-600

LEJS63NXB-200-X1

LEJS63NXB-500

LEJS63NXB-800

LEJS63NXB-1200

LEJS63NXB-900

LEJS63NXB-1500

LEJS63NXB-700

LEJS63NXB-1000

LEJS63NXH-200-X1

LEJS63NXH-400

LEJS63NXH-600

LEJS63NXH-300

LEJS63NXH-500

LEJS63NXH-700

LEJS63NXH-800

LEJS63NXH-900

LEJS63NXH-1000

LEJS63NXH-1200

LEJS63NXH-1500

LEJS63NYA-200-X1

LEJS63NYA-300

LEJS63NYA-400

LEJS63NYA-500

LEJS63NYA-600

LEJS63NYA-700

LEJS63NYA-800

LEJS63NYA-900

LEJS63NYA-1200

LEJS63NYA-1000

LEJS63NYA-1500

LEJS63NYB-200-X1

LEJS63NYB-400

LEJS63NYB-300

LEJS63NYB-500

LEJS63NYB-600

LEJS63NYB-700

LEJS63NYB-800

LEJS63NYB-900

LEJS63NYB-1000

LEJS63NYB-1200

LEJS63NYB-1500

LEJS63NYH-200-X1

LEJS63NYH-300

LEJS63NYH-400

LEJS63NYH-500

LEJS63NYH-600

LEJS63NYH-700

LEJS63NYH-800

LEJS63NYH-900

LEJS63NYH-1000

LEJS63NYH-1200

LEJS63NYH-1500

LEJS63NZA-200-X1

LEJS63NZA-400

LEJS63NZA-300

LEJS63NZA-500

LEJS63NZA-600

LEJS63NZA-700

LEJS63NZA-800

LEJS63NZA-900

LEJS63NZA-1000

LEJS63NZA-1200

LEJS63NZA-1500

LEJS63NZB-200-X1

LEJS63NZB-300

LEJS63NZB-400

LEJS63NZB-600

LEJS63NZB-500

LEJS63NZB-700

LEJS63NZB-800

LEJS63NZB-900

LEJS63NZB-1000

LEJS63NZB-1200

LEJS63NZB-1500

LEJS63NZH-200-X1

LEJS63NZH-300

LEJS63NZH-400

LEJS63NZH-500

LEJS63NZH-600

LEJS63NZH-700

LEJS63NZH-800

LEJS63NZH-900

LEJS63NZH-1000

LEJS63NZH-1200

LEJS63NZH-1500

LEJSH40NXA-300

LEJSH40NXA-400

LEJSH40NXA-500

LEJSH40NXA-600

LEJSH40NXA-800

LEJSH40NXA-700

LEJSH40NXA-900

LEJSH40NXA-1000

LEJSH40NXA-1200

LEJSH40NXB-300

LEJSH40NXB-400

LEJSH40NXB-500

LEJSH40NXB-600

LEJSH40NXB-700

LEJSH40NXB-800

LEJSH40NXB-1000

LEJSH40NXB-900

LEJSH40NXB-1200

LEJSH40NXH-300

LEJSH40NXH-400

LEJSH40NXH-500

LEJSH40NXH-600

LEJSH40NXH-700

LEJSH40NXH-800

LEJSH40NXH-900

LEJSH40NXH-1000

LEJSH40NXH-1200

LEJSH40NYA-300

LEJSH40NYA-400

LEJSH40NYA-500

LEJSH40NYA-600

LEJSH40NYA-700

LEJSH40NYA-900

LEJSH40NYA-800

LEJSH40NYA-1000

LEJSH40NYA-1200

LEJSH40NYB-300

LEJSH40NYB-400

LEJSH40NYB-500

LEJSH40NYB-600

LEJSH40NYB-700

LEJSH40NYB-800

LEJSH40NYB-900

LEJSH40NYB-1000

LEJSH40NYB-1200

LEJSH40NYH-300

LEJSH40NYH-400

LEJSH40NYH-500

LEJSH40NYH-600

LEJSH40NYH-700

LEJSH40NYH-800

LEJSH40NYH-900

LEJSH40NYH-1000

LEJSH40NYH-1200

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關導軌可選項的場合，可能出現(xiàn)導桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設定，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌，同步帶、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,